Зареєструватись
укр РУС
 
 /  Публікації  /  Зачем аграриям RTK дрон?

Зачем аграриям RTK дрон?

С 11 по 14 августа НК "Експоцентр Украины" в Киеве прошла 32 международная аграрная выставка. Короновирусные мероприятия несомненно повлияли на проведение выставки, но очень отрадно отметить, что беспилотные летательные аппараты начали возвращаться на повестку дня аграриев. Если в 2019 году дроны были представлены в паре павильонов и то, за частую, в виде буклетов. В 2020 году разными компаниями было представлено достаточно много интересных аппаратов и сенсорного оборудования как отечественного, так и зарубежного производства. Традиционно представлялись решения по спектральному мониторингу для составления карт вегетационных индексов полей, а также обработки посевов различными химикатами и внесения трихограммы. Отдельно компания Drone.ua представлялся достаточно непривычный для агрария RTK комплекс на базе дрона DJI Phantom 4 RTK.

RTK комплекс на базе дрона DJI Phantom 4 RTK

Аппарат недешевый и возможность точного позиционирования кратно повысила его цену, если за обычный аппарат просят 60-70 тис. грн, то с RTK стоимость растет от 3-х раз. А в комплекте с наземной с базовой станцией D-RTK 2 цена растет уже в 5-6 раз. Ждать кардинального удешевления данного изделия также не стоит, такая точность возможна только при прецизионной оптике, которая совсем не дешевая. Чтобы обеспечить приемлемую для потребителя стоимость изготовитель ввел инновацию – программно-аппаратный комплекс RTK устройства подстраивается под индивидуальные особенности конкретной оптической системы. Пустить такие изделия на конвейер пока сложно - отсюда и стоимость.

Традиционно такие устройства используются в горном деле для оценки объемов материалов, где уже заслужили признание за высокую точность и оперативность. При землеустройстве такие аппараты позволяют с точностью до 2 см определять границы полей, но контуры поля в общем стабильны и услуга эта разовая, соответственно чем приобретать такое оборудование есть смысл разово нанять специализированную компанию.

Оборудование для сельского хозяйства относительно новое и возникла дискуссия зачем оно вовсе нужно для агрария на постоянной основе? Попробуем ответить на этот вопрос.

Пункт первый – учет и контроль…

К сожалению вопросы к честности работников до сих пор актуальны. Для противодействия хищениям внедряют различные организационные мероприятия и технические средства, но как говорится – кто ищет тот найдет возможность. При этом воровать могут параллельно несколько групп, отследить которые крайне сложно и менеджмент может реально не владеть ситуацией.

В сельском хозяйстве так же есть чего померять по объемам, начиная с урожая, который возят на тока. Безусловно современный комбайн может очень много, в том числе и учитывать объем урожая. Но все не так однозначно и просто. При создании методики прогнозирования количества урожая на базе карт распределения вегетационных индексов авторы в качестве исходных данных использовали данные от бортового ПК весьма «продвинутого» комбайна. О таких готовят, что за уплаченные за него деньжищи он сам кофе варить и приносить должен. Хоть кофе он и не варил, но разогревал исправно – в кабине кроме стандартного кондиционера была и специальная термокружка подключавшаяся в сеть комбайна. Специализированных датчиков в нем хватало и мы получили файл экселя с самыми разными данными, часть из которых в представлена в таблице

Пример рядов данных, полученных с датчиков комбайна и перенесенных для анализа в электронную таблицу. Внизу приведены типы данных.

Данные по урожаю фиксировались ежесекундно, отдельно фиксировались сухой, влажный и общий урожай. Когда начали данные сопоставлять выяснилось, что о прецизионной точности учета урожая говорить преждевременно. 3% данных пришлось попросту отсеять. К примеру система показывала огромную урожайность при использовании менее половины жатки и т.д. Были вопросы и по фиксации влажности, когда выявлялись явно ошибочные результаты при сопоставлении данных от разных датчиков (рис. ниже).

На графике видно, что большая часть результатов описывается линейной зависимостью, как и должно быть, но есть часть результатов явно ошибочных

То есть пространство для маневра жуликам остается. Естественно, если оценивать не только массу, но и объем зерна, то задача «перераспределения ценностей» усложнится. RTK дрон способен без особых проблем регулярно оценивать объемы - задача для него привычная. Кроме того, и других сыпучих материалов, измеряемых традиционно кучами в хозяйствах, как правило, предостаточно.

Пункт второй - организация работы непосредственно в поле.

Работа механизатора достаточно сложная и утомительная. Инженеры прилагали серьезные усилия для того что б труд механизатора был комфортным. Так, уже в стандартной комплектации, современные комбайны имеют салоны как у автомобилей представительского класса с климат контролем и т.д. Физический аспект несомненно решился и уже не требуется сильный мужчина для управления агрегатом, но требования к постоянной внимательности оставались актуальными. Так при работе нужно неукоснительно придерживаться технологических колей и поддерживать внимательность на протяжении всего дня совсем не просто.

Альтернативой могут послужить системы вождения разработанные под RTK системы, которые уже есть на рынке Украины. Точность в 2 см более чем достаточная для соблюдения технологической колеи на поле. Но год от года на поле могут произойти изменения, появится новые или изменится старые лужи и другие препятствия. Вот тут именно БПЛА с RTK модулем способен точно оценить реальное состояние поля, и уточнять его по мере необходимости. Это позволит рассчитать оптимальные маршруты и сэкономить моторесурс и ГСМ. Механизатор все равно без работы не останется, но можно использовать не столь высококлассных специалистов т.е. частично решается проблема с кадрами.

Установленная на технику оптическая или перспективная радарная система сравнительно мало зависит от сопровождения сторонних организаций в отличии от систем точного позиционирования. Но RTK сервисы могут предоставляться не только коммерческими структурами, но и государственными компаниями, например, это одно из направлений деятельности Национального цента управления и испытаний космических аппаратов Украины (https://spacecenter.gov.ua/sknzu). За прошедшие годы им удалось создать систему точного позиционирования для большей части Украины. То есть для RTK систем нет жесткой привязки пользователя к конкретной компании поставщика сервиса.

При таких условиях, этот маленький RTK дрон имеет все шансы стать незаменимым оборудованием для аграрных предприятий в общем и для растениеводства в частности.

Дрон DJI Phantom 4 RTK: совсем небольшой, особенно в "сравнении" с ценой RTK комплекса и возможностями, которые он предоставляет.

Опрышко Алексей Александрович (ozon.kiev@nubip.edu.ua)
Пасичник Наталья Анатольевна (n.pasichnyk@nubip.edu.ua)
Обговорення, коментарі на Агро-форумі
Повний або частковий передрук матеріалів без письмової згоди адміністратора сайту agro-ukraine.com заборонений та вважатиметься порушенням авторських прав.
Дивіться також     Публікації
Практические аспекты использования система Slantrange и программы Slantview для управления урожаем. Классификация оборудования для мониторинга по поколениям, сравнение решений для мониторинга. Место комплекса Slantrange в приведенной классификации. Мониторинг стрессовых факторов для растений с по...
БПЛА - на сегодня неотъемлемая часть технологии управления урожаем. Для различных площадей существуют различные решения. Для промышленных площадей хорошим решением является комплекс Slantrange, обладающий широкими дополнительными возможностями.
Инновационный портативный анализатор почвы SoilCares голландской компании AgroCares для оперативного анализа состава грунта, заявленные разработчиком его характеристики. Теоретические и практические подходы для анализа в оптическом диапазоне, объясняющие действенность технологии.
Використання БПЛА літакового типу для моніторингу полів в промислових масштабах. Чому саме такі БПЛА перспективні, які є конструкції, пов'язані з цим нюанси експлуатації та керування.
Вимоги до обладнання. Сенсори, підвіси та програмне забезпечення від Sentera для БПЛА. Рекомендації щодо використання з моделями БПЛА.
Методичні підходи для прискорення обробки даних дистанційного зондування БПЛА та доступне на ринку обладнання із зенітним сенсором, що може бути встановлене на різні БПЛА.
Специфіка різних джерел живлення. Критерії вибору джерел живлення для аграрних дронів і не тільки.
К семейству агродронов AGRAS от компании DJI принадлежит много аппаратов, AGRAS T16 - самый современный из них, T16 спроектирован с учетом многолетнего опыта. Обзор агродрона DJI AGRAS T16.
Яке оптичне обладнання доцільне для використання оцінки стану посівів за допомогою дрону? Оптичний діапазон від звичайної камери може виявитись не завжди достатнім...
Раціональне використання добрив, екологічні проблеми потрапляння нітратів у водойми та поверхневі підземні води може бути на практиці вирішене за допомогою обладнання для безконтактної оцінки стану азотного живлення для диференційованого внесення добрив
Робототехника активно внедряется в сельском хозяйстве, дроны помогают обследовать посевы в промышленных масштабах, точечно вносить средства защиты и многое другое...
Дроны как составляющая технологии точного земледелия
ua
/ua/
0